HEIDENHAIN旋转编码器的安装与应用

HEIDENHAIN海德汉旋转编码器常用型号有： ECN113 、ECN125、ECN413 ECN425 ECN1313 ECN1325 ECN1125 EQN425 EQN1437 EQN1325 EQN1337 ERN120 ERN430 ERN460 ERN480 ERN1080 ERN1185 ERN1020 ERN1070 ERN1085 ERN1185 ERN1387 ERN 1381 ERN 1331 ROC413 ROC425 ROD420 ROD426 ROD436 磁栅编码器性能优异的ERM磁栅编码器特别适用在生产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有效的应用在： •; 车床的C轴 •; 铣床的定子定向 •; 辅助轴 •; 齿轮组 HEIDENHAIN海德汉磁栅编码器常用型号： ERM220 ERM280 

1．项目训练目的
　 掌握旋转编码器的安装与使用方法。
2．项目训练设备
　 旋转编码器及相应耦合器一套。
3．项目训练内容
　 先熟悉旋转编码器的使用说明书。
　　(1)旋转编码的安装步骤及注意事项
　 ①安装步骤：
　 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。
　 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。
第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。
第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。
第五步：检查电源投入使用。

②注意事项:
采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如图5-1所示。
图5-1 标准耦合器安装
连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图5-2所示。
图5-2 HEIDENHAIN海德汉旋转编码器安装
齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。
用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。
固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。
可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。
把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。
使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。
(2)HEIDENHAIN海德汉配线及连接
①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。
②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。
④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。
还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。
⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

HEIDENHAIN采购入口：http://www.shidawei.com/brand/heidenhain-3937